牙轮钻机的基本工作原理是：钻孔时，由回转机构带动钻具回转，由加压机构向孔底施加轴压力，由回转供风机构将压气引入中空钻杆，然后由钻头的喷嘴喷向孔底，将牙轮钻头破碎下来的岩碴沿杆与孔壁之间的环形空间吹至孔外。当钻完一个炮孔后，开动行走机构使钻机移位，再钻凿另一炮孔，如图1所示。
图1 牙轮钻机钻孔示意
1―回转供风机构；2―钻杆；3―牙轮钻头；4―轴向压力；M―回转力矩
从牙轮钻进的工作原理可以看出：牙轮钻机必须具备回转、加压、提升、行走、接卸钻具等主要机构和液压、压气、电气等系统。因此，它的组成与重型露天钻孔机类似。钻机整体安装在履带车上，机体由钻架、机架和机棚等组成。除钻具的回转、接卸机构，钻杆架、液压卡头、加压张紧均衡装置等安装在钻架上外，钻机的其它机构和装置均安装在机架的平台上，如传动机构、主辅空压机及散热器、油泵站及注油装置、电磙气阀站、机棚净化装置、油压千斤顶及除尘装置等，如图2所示。
图2 KY－250型牙轮钻机外形示意
1―钻架；2―回转机构；3―钻杆架；4―机棚；5―司机室；
6―除尘装置；7―油压千斤顶；8―履带行走机构；9―托架
