2.1履带
2.1.1把履带和轮子上的岩渣、碎石、冰块等清扫干净。
2.1.2履带松紧要适度，保证主动轮和履带板啃合准确。
2.1.3履带板张紧步骤如下：
2.1.3.1把张紧轮轴固定轴承座的螺栓松开。
2.1.3.2用手动油泵使两个小千斤顶向前顶轴承座，然后，在轴承座的后面嵌入适当厚度的填隙片。
2.1.3.3取下小千斤顶，使轴承座滑回并压靠着填隙片。
2.1.3.4拧紧张紧轮轴固定轴承座螺栓。
2.2行走链条
2.2.1当链条下半部位拉紧时，链条上部应有50到75mm的下垂量。
2.2.2第一和第二行轴传动链，由左右两块紧固板进行调整，当一条链子调整妥当时，另一条链子可能还没调整好，需要继续调整。转动三个张紧螺栓的调整螺母就可以改变一条或两条 的张紧程度。
2.2.3一二级链调整步骤如下：
2.2.3.1松开锁紧螺母及夹紧螺栓，然后转动张紧螺栓的调整螺母，以调整紧固板的位置。
2.2.3.2两条链子都调整后，所有三个张紧螺栓都紧紧顶住紧固板，然后拧紧所有的锁紧螺母。
2.3走车离合器
气胎离合器能自动补偿摩擦片的磨损，因此不需要人工进行调整。
2.4行走制动器
行走制动器弹簧制动和压气开闸。制动弹簧装在管子内，此管子又安装在制动缸的低端，制动时，弹簧管的前端面与垫圈之间应有9.5到13mm的间隙。经常在全部支点和联动装置的其他活动部件上，用油壶滴几滴油，将有助于预防从这些部件上出现故障。
2.5主副提升制动器
2.5.1这些制动器工作时为压气制动，副弹簧开闸，紧急制动时为主弹簧制动。
2.5.2为了补偿闸带磨损，可调整闸带活动端连接叉和调整螺栓等。
2.5.3加压链条
加压链条均衡张紧除了使左右两条加压链受力均匀外，同时补偿连接的磨损和链条在张力作用下的伸长量。检查链节数的方法是：将回转机构降到最低点，数出两条链的链节数，每根链条取下的连节总数不能超过28节，超过28节要换新链条。
2.6回转机构
所有滚轮和轨道之间的间隙应该为零，因磨损而产生的间隙由滚轮架和轴之间的偏心套来进行调整。
2.7主空压机系统
钻机的主空压机供给钻孔中排渣的压气。主空压机系统由吸气过滤器、吸气阀、主空压机、排气管路、高风温开关、温度计、安全阀、旁通阀、给气阀等组成供风系统，由冷却水箱、水泵、水流指示器、主空压机水套、高水温开关、温度计、水温调节阀、管路等组成冷却系统，由真空注油器及其管路组成润滑系统等。
2.8液压系统
由一台电机驱动两台油泵来提供压力油，左泵的压力油流到两组多联阀，右泵的压力油通过单向阀流到两组多联阀，回路的卸荷阀调整值是8.3MPa，这样就形成一个低油压大油量和高油压小油量的供油系统。系统溢流阀的整定值是11.76 MPa,当操作阀都处在中间位置，压力油通过两个阀组流回油箱，整个系统压力损失为1.3～3.4 MPa。
