设备介绍：
YHDY 1000机器人是一款理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。
平行运动学的设计，使得机器人简洁，快速和静音。机器人可以承载**1KG，并且有效工作范围1300mm。机器人可以被多种工业标准运动系统控制。结合视觉系统，机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。
技术参数：
运动学结构：Delta类型
自由度：3+1
防护等级：IP55
噪音水平：＜68 dB(A)
重量： 65KG
*带附加旋转轴
额定工作范围： 1300×250mm
旋转轴（选项）： 无角度限制*
有效负载（**）： 1KG
拾取和放置动作：** 120p/min
重复定位精度X，Y，Z： ±0.3mm
重复角度*：±0.4°
旋转轴极限力矩*： 2Nm