棒磨机由磨机本体、传动装置、减速器等部件组成。其中，磨机本体是核心部件，由简体、衬板、轴承等组成。简体是磨机的主体，由钢板和型材焊接而成。衬板是磨机的关键部件，用于增加磨机的研磨效果，一般采用语钢板或高铬铸铁板制成。轴承是磨机的重要部件，用于支摧磨机本体，保证磨机的运转平稳。
传动装置是将电动机的动力传递给磨机本体的部件，一般采用链条传动或轮传动。减速器是将电动机的转速降低后，再传递给磨机本体的部件。
工作原理是:电动机通过传动装置将动力传递给减速器，减速器再将动力传递给磨机本体。当磨机本体转动时，磨介和物料之间会产生摩擦力和研磨作用，使物料被粉碎至所需细度。