主要由机械手、自动上袋机、ZH包装机三部分组成
机械手
| 参数 | 功能 | |
| 工作电压： | AC380V 50Hz 三相 | 可以左、右、后三个方向码包，或者在有效范围内设定多个方向码包。 可同时处理两条生产线的不同产品。 可码多种产品，操作简单，产品更换时只需选择对应的程序，即可运行。 垛型及码垛层数可任意设置。 采用方形滚筒，利用抖动自动整形。 可完全代替人工码包，提高码包速度，码包效果更加整齐美观。 |
| 工作气压： | 0.3~0.8Mpa | |
| 码包能力： | 10~25吨/小时 | |
| 单次码包重量： | 50~100 kg | |
| 适用范围 | ||
| 各类小包装的码包工作。 | ||
自动上袋机
| 参数 | 功能 | |
| 工作电压： | AC380V 50Hz 三相 | 用于阀口袋的自动上袋、定量包装以及自动卸袋输送。 与机械手码垛生产线配套使用，可进行流水线作业，实现自动化功能。 可减少人力投入，远离灰尘环境。 |
| 工作气压： | 0.3~0.8Mpa | |
| 包装能力： | 60~180包/小时（单包装机） | |
| 适用范围 | ||
| 阀口袋自动上袋。 | ||
包装机
本生产线适配本公司任意型号包装机，可根据客户产品实际需求配套选用。