一、产品特点：
结构简单、零部件少、故障率低、性能可靠、能耗低、保养维修简单；
占地面积小，有利于生产线的布置；
操作简便，所有控制均可在电控柜上实现。
二、技术参数：
| 型号 | FANUC R-2000 | FANUC M-410 | |
控制轴数 | 5 | 4 | |
可搬运质量 | 100㎏ | 140㎏ | |
动作范围（X、Y） | 2655㎜，3414㎜ | 2850㎜，3546㎜ | |
重复定位精度 | ±0.2㎜ | ||
码包数量 | 600-800包/小时（25-50㎏/包） | 1200包/小时（25-50㎏/包） | |
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