磨机的**特点是可以将来自采场的原矿或经过粗碎的矿石等直接给入磨机。通常矿物按一定粒级配比给入磨机棒磨。自磨机可将物料一次磨碎到-0.074mm其含量占产品总量的20％～50％以上。粉碎比可达4000～5000、比球、棒磨机高十几倍。自磨机是一种兼有破碎和粉磨两种功能的新型磨矿设备。它利用被磨物料自身为介质，通过相互的冲击和磨削作用实现粉碎，自磨机因此而得名。自磨机还被叫做无介质磨机。
按磨矿工艺方法不同，自磨机可分为干式(气落式)和湿式(泻落式)两种。目前我国广泛使用的是湿式自磨机。
自磨机有变速和不同功率定转速两种拖动方式，有的自磨机还配备有微动装置。为便于维修配备有筒体顶起装置；对于大型磨机，为消除启动时的静阻力矩，采用了静**承等现代先进技术，以确保自磨机能够安全运转。
在近两年我厂又研制开发了一种钢渣自磨机，其入料粒度≤300，出料粒度≤50。产量可达24-30t/h。产品已在使用单位运行良好。该产品从结构上取消了大小齿轮传动方式，取消了轴瓦、端盖、润滑系统和水冷系统。采用了托辊传动形式及航空用轮胎，在使用中不但减少了维修工作量，而且又减少了设备运行当中的故障率。该自磨机是近两年发展的一项**的技术。