Ø 产品描述：
码垛机器人系统是自动化码垛中的重要设备，它根据预定的流程，在电控系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。码垛机器人为瑞典进口，常运用于各类箱体、袋体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；软件可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67，机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准。
Ø 技术参数：
安装方式 | 地面安装 |
码垛抓取速度 | 600包/小时 |
本体颜色 | 白色 |
手腕持重 | 110kg |
**臂展半径 | 2.4m |
轴数 | 4轴 |
位置重复精度 | 0.2mm |
防护等级 | IP67 |
功率 | 6KW |
机器人重量 | 925kg |
环境温度 | -15°C～40°C |
**湿度 | 95% |
Ø 与机器人安装有关的土建参数
机器人正常运行负载 | 机器人急停**负载 | |
X，Y轴向力 | ±6.2KN | ±10.6KN |
Z轴向力(地面安装) | 10±3.8KN | 10±6.5KN |
X，Y轴向力矩 | ±13.7KNm | ±23KNm |
Z轴向力矩 | ±5.3KNm | ±7.9KNm |