多功能液压碎石机械手
元征行的多功能液压碎石机械手投入市场以来，已在中色集团、中国黄金集团、金川集团、鞍钢集团等数十家大型国有企业得到推广应用。在砂石行业主要应用于固定颚式破碎机口、旋回破碎机入料口和移动式破碎站。浙江湖州德宁矿业、攀钢白马山、松下码头等企业已经将工程机械手用于颚式破碎机口，如图4所示破碎机同时负责两个颚式破碎机入料口堵塞物料的破碎，能够显著提高破碎效率。图5所示的为齐大山旋回破碎机入料口作业，设备安装于24.8米平台上，具备多种操作方式（手动控制，驾驶室控制，无线遥控，中央控制室操作），特别是在电气系统出现故障时，具备手动操作，避免影响生产。破碎机工作时，处理超标大块物料，辅助破碎机入料，保证旋回破碎机工作通畅， 并承担旋回破碎机的定锥板的拆卸任务（定锥衬板为锌合金）。图6所示是在南非的移动式破碎站上作业的工程机械手，工程机械手安装在移动破碎站入料口旁边，负责对入料口大块石料的破碎。