电液推杆是一种机电液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和压力源（油泵、电机等）组成，根据现场空间位置的大小电液推杆主要有四种结构形式（见下图）。电动机、油泵，液压控制阀和液压缸可装在同一轴线上，也可按需要装置在不同的轴线上。接通电动机电源，通过控制电动机正反转，使双向油泵输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现油缸活塞杆的往复运动。 2、 液压控制阀组主要由溢流阀、调速阀、液控单向阀等组成，也可以根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足一其工作要求。一般有推出自锁、拉回自锁和推拉都自锁；运行速度有可调型和不可调型；整体推杆有水平使用、向上使用、向下使用

该产品与电动推杆、气缸、液压缸相比，具有如下优点；
1、可以带负荷启动，而电动推杆很困难。
2、具有超负荷保护能力，不会损坏电机和机件。
3、同一台电液推杆其推、拉力可无线调速，因而驱动力范围广，这是电动推杆和气无法可比的。
4、在推力和速度相同的情况下，消耗的电能仅有电动推杆的一半。
5、本产品采用全液压传动，动作灵敏、运行平稳，能有效缓冲外来的冲击力，行程制准确气缸和电动推杆是做不到的。
6、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里 体积小、不漏油，便于安装、维修。在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命比气缸电动推杆长久。
7、投资小，气缸需建空压站，液压缸需要液压站，而电液推杆不需任何附属设备工作原理与结构简介

二、工作原理与结构简介
1、工作原理
电液推杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。
2、过载自动保护功能
电液推杆工作时，当活塞杆所受外力超过调定的输出力或活塞到终点电机仍在转动， 路中的油压增高调定的限额，溢流阀迅速而准确的溢流，实现过载保护，电机虽在转动，但会烧毁。
3、自锁功能
电液推杆的油路集成块中，设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆能自锁在一定位置上，处于保压状态。

三、型号及主要技术参数排列
XDG--电液推杆
型式：Z：整体直式、P：平等式、F：分离式、T：分离多缸同步式
B为防爆型
额定推力 (kgf)
行程范围（mm）
推速（mm/s）