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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
机械手特点
1.一键夹取物料，省时
2.动力源使用空气，省成本
3.物料0重力，操作力≤3kg，省力
4.具备码垛、上下料、辅助装配等功能，使用范围广
5.桁架移动工作范围大
机械手品应用
机械手应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、烟酒、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、**科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等各个行业。