什么是平衡吊
平衡吊是悬臂与夹具由软索（钢丝绳）连接的机械手，平衡吊与各种非标夹具配合使用，实现工件搬运、码垛、上下料等工作，但是工件形状需规则，夹具动作简单。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式机械手块。
机械手类型
按安装基础分为：1.地面固定式 2.地面移动式
3.悬挂固定式 4.悬挂移动式（龙门架）
夹具一般根据客户提供的工件的外形尺寸定制。一般有以下结构：
1) 吊钩型 2) 抓取 3) 夹持 4) 胀紧型 5) 托举型 6) 真空吸附性
具体根据现场工件和环境来选择和设计，以达到**使用效果。