在中典公司生产的机器人码垛系统范围内，龙门式机器人码垛系统是专为有限空间设计的*紧凑的型号。
门式机器人码垛系统的特点是结构坚固紧凑，其机械臂专为集成不同的抓取装置而设计，可处理多种类型的袋子、盒子、托盘或捆。
袋夹持系统在四个笛卡尔轴上的作用，允许托盘在短时间内堆放，保持**的精度和移动的重复性。
工作周期：
垂直夹持器下降，直到达到所需高度，从进料滚筒输送机上取下袋子；然后移动到托盘装载位置。
抓取装置在其垂直轴上旋转，根据编程的层形成打开并准确地将袋子放在托盘上。
抓取器然后循环选择并放置下一个袋子。
由于行李可以放置在托盘上的任何位置，因此可以创建重叠，为托盘装载提供良好的稳定性和几何结构，而不管行李的形状和类型（阀门、开口、纸张、拉菲亚、PE等）。
成品托盘由出口辊道输送机卸下，由叉车搬运和积累，以便运走。
龙门机器人码垛系统PS-4A/10SP有一个PLC控制的管理系统；通过特殊程序，几乎可以运行任何码垛方案。托盘格式和程序更改非常方便用户使用，可以很快自动获得。
龙门机器人码垛系统PS-4A/10SP可配备各种选项，如自动空托盘库、成品托盘的出口和堆积辊式输送机。
龙门机器人码垛系统配备了安全装置。
技术资料：
| **速度 | 1200 s/h |
| 可使用的袋子重量高达 | 30公斤 |
| *小托盘尺寸 | 800 x 1200 mm |
| **托盘尺寸 | 1100 x 1400 mm |
| **托盘装载高度 | 2000 mm，包括托盘高度 |
| **满载托盘重量 | 1500 kg |
| 管理模式 | PLC |
| 电源 | 220/380 V - 50 Hz |
选项：
自动空托盘库
全托盘疏散滚筒输送机
空托盘上的纸板或塑料板放置机