设备基本参数
1、地面立柱式；
2、压缩空气：0.5-0.7 MPa；
3、工作耗气量：7L（选型为缸径160mm行程350mm单次操作20S全行程工作计算）
4、关于设备零部件要求，选择品牌的质量相同或者高于以下推荐品牌的零部件质量；
5、设备的整体美观牢固，外观设计需保持美观一致
6、设备logo、铭牌等信息后期统一确定；
7、产品在整个流转过程中无损伤。
3.3设备功能说明
助力机械手描述：助力臂主体配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，防止工件下降。并设有安全系统，安全上采用双放措施，非没有放置到安全位置不能释放。操作控制方式采用空载平衡和按键UP/DOWN。
3.4设备工作流程：
工件信息：
产品尺寸信息**长度950mm，宽度210mm，**重量150kg，硅棒，
工艺操作流程：
a)人工将硬臂助力机械手吸盘移至工件附近，吸住工件，按下操作按钮上升，移动到指定位置后按键下降，放置后取出吸盘，后续重复上一个的操作循环。
b)人工操作移动助力机械手空载时出于悬浮平衡状态可以拉动随行，各旋转部位为机械结构，拉动随行，负载后需按键控制上下。
3.5主要组件：
a)助力臂主体
b)气动夹具系统
c)气路控制系统
d)安全系统
3.6设备要求：
3.6.1 完成取放料功能；
3.6.2 夹持方式：吸盘；
3.6.3 三关节旋转，满足模组360度放置，主关节与次关节配置关节锁定装置，实现机械手的锁定，避免不工作时机械臂的随意摆动；
3.6.4 吸盘可以长宽方向调节，便于对位工件；
3.6.5 单次取放时间≤30s；
3.6.6 断气保护功能，断气后，防工件跌落功能；
3.6.7 控制按钮和夹具集成一体，方便工件定位；控制部分、操作把手等符合人机工程学原理，便于操作时紧急情况的处理；
机械手