| 额定 | 额定 | 额定 | ** | ** | 额定 | ** | 转动惯 | 额定 | 重量 |
| 功率 | 转矩 | 转速 | 转矩 | 转速 | 电流 | 电流 | 量10- | 电压 | kg |
| KW | N. m | rpm | N. m | rpm | A | A | 4Kg. m2 | VDC | |
| 100 | 定制 | 定制 | 定制 | 定制 | 12 | 24 | 定制 | 380 |
不同功率段驱动主要参数配置一览表：
功率 | 电压/V | 编码器类型 | 通讯方式 | |||||||||||||
20-48 | 48-90 | 110 | 127 | 220 | 380 | **值 | 增量 | 旋编 | 磁编 | 脉冲 | 232 | 485 | canopen | ETHERCAT | PROFINET | |
0.1-3KW | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
3-7.5KW | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
7.5-10KW | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
10-22KW | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
22-55KW | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
55-150KW | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||