技术参数
输入电源 | AC (0.85~1.1)220V 50 Hz /60Hz 10A（Max） |
输出相电流 | 相电流有效值不大于6.8A |
适配电机 | 三相混合式步进电机（步距角0.6°） |
工作环境 | 0℃~45℃ 10%~85%RH（无凝露）。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
存放环境 | -20℃~80℃ 10%~85%RH（无凝露）。 |
驱动方式 | SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 |
步距角 | 可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144° |
对应电机 每转脉冲 | 12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500 |
步距角 设定方式 | DIP开关（SW7、SW8、SW9、SW10）设定； |
输入信号 | CP/（脉冲）；DIR/（方向）；EN/（使能）； |
输入电平 | 5V、5 mA ~10mA，12V时串入1kΩ电阻，24V时串入2.2kΩ电阻。 输入回路有电流时输入有效。 |
位置脉冲 输入方式 | 单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向） 脉冲宽度≥2μs； 脉冲频率：(步距角<0.300°)≤200kHz； 换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。 |
输出信号 | RDY1/RDY2（准备好）：无报警时接通，负载30V、0.5A（Max）。 |
掉电相位记忆 | 驱动断电后自动记忆当前相位； |
电机电流自动减半功能 | 设置为ON时驱动单元工作在升频升流模式，可以抑制电机低速时的振动和噪声，锁定电流自动减半；设置为OFF时当输入脉冲停止100ms后，锁定电流自动减半。 |
保护功能 | 制动异常、欠压、超压、IPM模块异常。 |
状态指示 | 绿色LED RDY：正常指示，无故障时亮； A、B、C：有使能时脉冲指示 黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、IPM模块异常时闪亮。 |
外形尺寸 | 244 mm×163 mm×92mm（参见图1） |
重 量 | 2.7kg |
