ST-Q400液氮行星式球磨仪是一台性能稳定的仪器，可将样品研磨至微米/纳米级别。该仪器用液氮控制研磨过程中的温度，防止升温导致样品性质改变，特别适用于严格控温的样品研磨。
工作原理
当仪器启动后，电动马达带动仪器公共的太阳轮转动，而位于太阳轮上偏心位置的研磨罐则与太阳轮作反向的自转，而研磨罐、研磨球、样品，在太阳轮的公转与研磨罐的反向自转的运动，同时受到受到旋转偏向力的叠加影响下，研磨球产生大量的动能，研磨球与样品会沿着不同的运行轨迹运行，产生了不断地撞击摩擦的组合从而达到研磨粉碎的效果
仪器特点
◆ 液晶触摸屏控制，正转反转、时间设定、程序设定方便
◆ 专用冷冻腔体设计，可连续输入液氮低温研磨
◆ 自带温度显示，实时了解腔体温度
◆ 运行方面
(1)带电子监控装置，运行异常自动报警
(2)行星轮采用双锁紧方式
(3)舱门电子锁-舱门开启时，球磨仪无法运转确保操作人员安全
(4)紧固把手采用防回转设计，即使高速运行也无法松懈