堆积密度又称填充密度（bulk density），是散粒材料在规定装填条件下单位体积的质量，因装填条件不同又分为松装密度和振实密度其表达公式为：
ρb = m / (V固+V开+V闭+V空)
ρb—实心颗粒或多孔颗粒的堆积密度，kg/m3；
m—实心颗粒的质量或多孔颗粒固体的质量，kg；
V固—实心颗粒所占的体积或多孔颗粒固体骨架部分所占的体积，m3，
V开—多孔颗粒开口孔隙所占的体积，m3，
V闭—多孔颗粒闭口孔隙所占的体积，m3。
V空— 实心颗粒或多孔颗粒之间空隙所占的体积，m3。
1—固体 2—闭口孔隙 3—开口孔隙 4—粒间空隙