码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。
传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。
那么码垛机器人该如何选型
为保证用户在选用码垛机器人时的选型准确，用户需要跟生产厂家作良好的沟通，提供准确的参数和使用工况，应该注意一下几点。
1.包装物料的名称以及物理和化学特性，物料的形状、堆积密度、含水量、堆积角、有无腐蚀性、酸碱度等
2.包装物的产量，要求的包装速度。
3.包装规格、包装精度。
4.车间的环境，是否有易燃易爆气体。是否多尘潮湿。
5.物料包装袋的具体尺寸。
6.设备的安装空间尺寸。
以上几点确认好后，联系厂家技术人员根据具体要求制作技术方案，这样有效避免了因为沟通不具体造成设备的设计缺陷。
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