码垛机器人系统

设备介绍：
    YHDY 1000机器人是一款理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。
    平行运动学的设计，使得机器人简洁，快速和静音。机器人可以承载**1KG，并且有效工作范围1300mm。机器人可以被多种工业标准运动系统控制。结合视觉系统，机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。

技术参数：
    运动学结构：Delta类型

    自由度：3+1
    防护等级：IP55
    噪音水平：＜68 dB(A)
    重量： 65KG

    *带附加旋转轴

    额定工作范围： 1300×250mm
    旋转轴（选项）： 无角度限制*
    有效负载（**）： 1KG
    拾取和放置动作：** 120p/min
    重复定位精度X，Y，Z： ±0.3mm
    重复角度*：±0.4°
    旋转轴极限力矩*： 2Nm