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工作原理:电机齿轮带动左端小齿轮架的一对小行星齿轮旋转,由于小内齿轮是固定不动的,所以小行星齿轮除作自转外,还要围绕电机齿轮公转,即带动小齿轮架旋转,从而使主轴旋转,固定在主轴右端的中心齿轮也旋转,于是带动大齿轮架上的一大行星齿轮转动。